AGV驅動系統

功能概述

高精度伺服驅動技術與自主研發的機載控製系統相結合，實現獨立控製。利用終端定位（通過視覺或激光感知）獲得目標相對於AGV的姿態，最終通過路徑規劃實現靈活拾取、偏差校正、堆疊和避障的目的。

功能介紹

高精度伺服驅動技術

控製精度可達±5mm

自主開發的系統與多品牌控製器兼容