핵심 기술
포괄적인 지능형 단순화
자체 연구 스케줄링 시스템 알고리즘 (AGVS) 은 임무 우선 분배, 설비 관리, 임무 데이터 통합, AGV 교통 관리 등을 할 수 있으며 자재 운송, 절차 관리 효율을 높일 수 있다.
맞춤형 인터페이스 개발
경로 계획 알고리즘
작업 스케줄링 시스템
교통 통제 알고리즘
고정밀 서보 구동 기술은 자체 개발한 항공기 탑재 제어 시스템과 결합해 독립적인 제어를 실현한다. 터미널 포지셔닝(시각 또는 레이저 감지)을 이용해 AGV에 비해 목표의 자세를 얻고, 최종적으로 경로 계획을 통해 유연한 픽업, 편차 보정, 스태킹, 장애물 회피의 목적을 실현한다.
고정밀 서보 구동 기술
제어 정밀도는 ±5mm에 달하며
자체 개발한 시스템은 다브랜드 컨트롤러와 호환된다
카메라, 레이저 레이더 등 감지 설비를 이용하여 3D 환경 데이터를 수집하고, 수거 목표 및 출하 위치를 정확하게 확정하며, 재료 프레임, 재료 상자 등 자재를 겹쳐 놓거나 더미를 뜯는 데 사용할 수 있으며, 고가 창고의 높은 위치 수거 안전 보장에도 사용할 수 있으며, 지평, 화물칸의 변형 등 영향을 제거한다.그러나 감지 정밀도는 ± 2mm에 달하고, 감지 기술을 응용한 설비는 수거 정밀도가 ± 5mm에 달한다.
끝 위치
충돌 방지 안전
트럭 인식
화물 위치 식별
진열대 식별
전문 연구 개발 팀, 자체 연구 위치 네비게이션 알고리즘, 유형이 풍부한 네비게이션 방식 (레이저 슬램, 레이저 반사판, 이중 레이저 네비게이션, 자체 연구 QR코드 네비게이션, 시각 순선 네비게이션, 시각 슬램 네비게이션), 독립 네비게이션도 임의로 조합할 수 있고 다양한 장면에 적응하여 고객에게 최적해를 제공한다.
레이저 SLAM 탐색
시각적 위치
레이저 반사기
QR코드 탐색
혼합 탐색
클라우드 플랫폼은 자체적으로 클라우드 플랫폼 데이터 관리 기술을 개발하여 AGV 운행 데이터 업로드 분석, 운행 모니터링 (2D 모니터링, 3D 모니터링), OTA 푸시 업그레이드 (소프트웨어 원격 업그레이드), AGV 마일리지 기록, 고장 경보 데이터, 배터리 건강 등 데이터를 분석하여 유지 보수 서비스 (수리 신청, 정비, 부품 교체), 업무 분석 (보조 최적화 공간 라이브러리 배치), 설비 고장 경보 문자 알림 서비스를 제공할 수 있다.
원격 유지 관리
원격 모니터링
장치 장애 분석
장치 실행 로깅 분석
효율성 통계
