自研調度系統算法（AGVS），能做到任務優先分配、設備管理、任務數據整合、AGV交通管理等，提高物料運輸、流程管理效率。

定製化接口開發

路徑規劃算法

任務調度系統

交通管製算法

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高精度伺服驅動技術與自主研發的機載控製系統相結合，實現獨立控製。利用終端定位（通過視覺或激光感知）獲得目標相對於AGV的姿態，最終通過路徑規劃實現靈活拾取、偏差校正、堆疊和避障的目的。

高精度伺服驅動技術

控製精度可達±5mm

自主開發的系統與多品牌控製器兼容

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利用相機、激光雷達等感知設備，采集3D環境數據，精確定位取貨目標及放貨位置，可用於料框、料箱等物料疊放、拆垛，也可用於高架庫高位取放貨安全保障，消除地平、貨架變形等影響。但感知精度可達±2mm，應用感知技術的設備，取放貨精度可達±5mm。

末端定位

防撞安全

卡車識別

貨位識別

貨架識別

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專業研發團隊，自研定位導航算法，類型豐富導航方式（激光slam、激光反光板、雙激光導航、自研二維碼導航、視覺巡線導航、視覺slam導航），可獨立導航也可任意組合，適應多種場景，為客戶提供最優解。

激光SLAM導航

視覺定位

激光反射器

二維碼導航

混合導航

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自主開發雲平臺數據管理技術，可以根據AGV運行數據上傳分析，運行監控（2D監控、3D監控），OTA推送升級（軟件遠程升級），分析AGV裏程記錄、故障報警數據、電池健康等數據，提供維保服務（維修申請、保養、配件更換）、業務分析（輔助優化空間庫位布局），設備故障報警短信通知服務。

遠程維護

遠程監控

設備故障分析

設備運行記錄分析

效率統計

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