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核心技術

全面 智能 簡單操作 致力於為客戶提供基於「 AGV +」的無人化解決方案

AGV調度系統

自研調度系統算法(AGVS),能做到任務優先分配、設備管理、任務數據整合、AGV交通管理等,提高物料運輸、流程管理效率。

功能介紹
激光定位

定製化接口開發

激光定位

路徑規劃算法

激光定位

任務調度系統

激光定位

交通管製算法

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AGV驅動系統

高精度伺服驅動技術與自主研發的機載控製系統相結合,實現獨立控製。利用終端定位(通過視覺或激光感知)獲得目標相對於AGV的姿態,最終通過路徑規劃實現靈活拾取、偏差校正、堆疊和避障的目的。

功能介紹
激光定位

高精度伺服驅動技術

激光定位

控製精度可達±5mm

激光定位

自主開發的系統與多品牌控製器兼容

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AGV感知系統

利用相機、激光雷達等感知設備,采集3D環境數據,精確定位取貨目標及放貨位置,可用於料框、料箱等物料疊放、拆垛,也可用於高架庫高位取放貨安全保障,消除地平、貨架變形等影響。但感知精度可達±2mm,應用感知技術的設備,取放貨精度可達±5mm。

功能介紹
激光定位

末端定位

激光定位

防撞安全

激光定位

卡車識別

激光定位

貨位識別

激光定位

貨架識別

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定位導航系統

專業研發團隊,自研定位導航算法,類型豐富導航方式(激光slam、激光反光板、雙激光導航、自研二維碼導航、視覺巡線導航、視覺slam導航),可獨立導航也可任意組合,適應多種場景,為客戶提供最優解。

功能介紹
激光定位

激光SLAM導航

激光定位

視覺定位

激光定位

激光反射器

激光定位

二維碼導航

激光定位

混合導航

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雲平臺

自主開發雲平臺數據管理技術,可以根據AGV運行數據上傳分析,運行監控(2D監控、3D監控),OTA推送升級(軟件遠程升級),分析AGV裏程記錄、故障報警數據、電池健康等數據,提供維保服務(維修申請、保養、配件更換)、業務分析(輔助優化空間庫位布局),設備故障報警短信通知服務。

功能介紹
激光定位

遠程維護

激光定位

遠程監控

激光定位

設備故障分析

激光定位

設備運行記錄分析

激光定位

效率統計

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