核心技術
全面 智能 簡單操作 致力於為客戶提供基於「 AGV +」的無人化解決方案
自研調度系統算法(AGVS),能做到任務優先分配、設備管理、任務數據整合、AGV交通管理等,提高物料運輸、流程管理效率。
定製化接口開發
路徑規劃算法
任務調度系統
交通管製算法
高精度伺服驅動技術與自主研發的機載控製系統相結合,實現獨立控製。利用終端定位(通過視覺或激光感知)獲得目標相對於AGV的姿態,最終通過路徑規劃實現靈活拾取、偏差校正、堆疊和避障的目的。
高精度伺服驅動技術
控製精度可達±5mm
自主開發的系統與多品牌控製器兼容
利用相機、激光雷達等感知設備,采集3D環境數據,精確定位取貨目標及放貨位置,可用於料框、料箱等物料疊放、拆垛,也可用於高架庫高位取放貨安全保障,消除地平、貨架變形等影響。但感知精度可達±2mm,應用感知技術的設備,取放貨精度可達±5mm。
末端定位
防撞安全
卡車識別
貨位識別
貨架識別
專業研發團隊,自研定位導航算法,類型豐富導航方式(激光slam、激光反光板、雙激光導航、自研二維碼導航、視覺巡線導航、視覺slam導航),可獨立導航也可任意組合,適應多種場景,為客戶提供最優解。
激光SLAM導航
視覺定位
激光反射器
二維碼導航
混合導航
自主開發雲平臺數據管理技術,可以根據AGV運行數據上傳分析,運行監控(2D監控、3D監控),OTA推送升級(軟件遠程升級),分析AGV裏程記錄、故障報警數據、電池健康等數據,提供維保服務(維修申請、保養、配件更換)、業務分析(輔助優化空間庫位布局),設備故障報警短信通知服務。
遠程維護
遠程監控
設備故障分析
設備運行記錄分析
效率統計