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  • 深耕倉儲行業

    19+years

  • 自主研發專利

    160+

  • 研發人員

    30%

  • 項目案例

    700+

  • 行業應用

    30+

我們是誰?

井鬆智能是一家提供各種自動導引車(FMR)、自主移動機器人(AMR)以及智能工廠系統設計和建設的綜合服務提供商,如自動倉儲系統(自動化倉儲系統)、輕型或重型堆垛機起重機、托盤穿梭系統、倉儲管理系統(倉儲管理系統)和倉儲控制系統(WCS),使我們的合作伙伴能夠獲得先進的物流管理系統,大大提高內部物流效率,降低人力成本,並實現國際4.0。

產品與系統
行業應用案例展示
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核心技術
AGV調度系統
AGV調度系統

自研調度系統算法(AGVS),能做到任務優先分配、設備管理、任務數據整合、AGV交通管理等,提高物料運輸、流程管理效率。

AGV驅動系統
AGV驅動系統

高精度伺服驅動技術與自主研發的機載控製系統相結合,實現獨立控製。利用終端定位(通過視覺或激光感知)獲得目標相對於AGV的姿態,最終通過路徑規劃實現靈活拾取、偏差校正、堆疊和避障的目的。

AGV感知系統
AGV感知系統

利用相機、激光雷達等感知設備,采集3D環境數據,精確定位取貨目標及放貨位置,可用於料框、料箱等物料疊放、拆垛,也可用於高架庫高位取放貨安全保障,消除地平、貨架變形等影響。但感知精度可達±2mm,應用感知技術的設備,取放貨精度可達±5mm。

定位導航系統
定位導航系統

專業研發團隊,自研定位導航算法,類型豐富導航方式(激光slam、激光反光板、雙激光導航、自研二維碼導航、視覺巡線導航、視覺slam導航),可獨立導航也可任意組合,適應多種場景,為客戶提供最優解。

雲平臺
雲平臺

自主開發雲平臺數據管理技術,可以根據AGV運行數據上傳分析,運行監控(2D監控、3D監控),OTA推送升級(軟件遠程升級),分析AGV裏程記錄、故障報警數據、電池健康等數據,提供維保服務(維修申請、保養、配件更換)、業務分析(輔助優化空間庫位布局),設備故障報警短信通知服務。

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