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AGV感知システム

機能の概要

AGV感知システムはカメラ、レーザレーダなどの感知設備を利用して、3 D環境データを収集して、正確に品物を取り出す目標と品物を置く位置を定位して、材料枠、材料箱などの材料の積み重ね、積み上げに用いることができて、高架倉庫の高位品物を取る安全保障にも用いることができて、地平、棚の変形などの影響を取り除く。しかし、感知精度は±2 mmに達することができ、感知技術を応用した設備では、出荷精度は±5 mmに達することができる。

機能の紹介
激光定位

エンドポジショニング

激光定位

衝突防止安全

激光定位

トラック識別

激光定位

保管棚の識別

激光定位

商品棚の識別

<!--第四部分感知场景--><div class="jstd gzcj"><div class="jstd_title wow fadeInDown">情景の知覚</div><div class="gzcj_flex "><div class="gzcj_lf gzcj_lf1 wow fadeInLeft"><ul><li class="active">物質的な積み重ねフレーム</li><li>コンテナスタック</li><li>平面トラックのローディング</li><li>高い貯蔵</li><li>識別する位置</li></ul></div><div class="gzcj_ri gzcj_ri1 wow fadeInRight"><ul><div class="video_cover"><video autoplay="" class="videos" id="videos1" loop="" muted="" playsinline=""> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<source src="https://file.integen.net.cn/uploads/20221104/564823d00c17f9662e6e72bed1055c78.mov"/></video> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</div><p>物質的な積み重ねフレーム</p></ul><ul><div class="video_cover"><video autoplay="" class="videos" id="videos1" loop="" muted="" playsinline=""> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<source src="https://file.integen.net.cn/uploads/20221104/564823d00c17f9662e6e72bed1055c78.mov"/></video> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</div><p>平面トラックのローディング</p></ul><ul><div class="video_cover"><video autoplay="" class="videos" id="videos1" loop="" muted="" playsinline=""> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<source src="https://file.integen.net.cn/uploads/20221104/564823d00c17f9662e6e72bed1055c78.mov"/></video> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</div><p>平面トラックのローディング</p></ul><ul><div class="video_cover"><video autoplay="" class="videos" id="videos1" loop="" muted="" playsinline=""> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<source src="https://file.integen.net.cn/uploads/20221104/564823d00c17f9662e6e72bed1055c78.mov"/></video> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</div><p>高い貯蔵</p></ul><ul><div class="video_cover"><video autoplay="" class="videos" id="videos1" loop="" muted="" playsinline=""> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<source src="https://file.integen.net.cn/uploads/20221104/564823d00c17f9662e6e72bed1055c78.mov"/></video> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</div><p>平面トラックのローディング</p></ul></div></div></div><!--第五部分技术优势 --><div class="jstd jsys"><div class="jstd_title wow fadeInDown">技術的な利点</div><ul class="wow fadeInRight"><li><span>支持材料フレームの最大偏向角度を特定します。積み重ねおよび積み降ろし時 2度、最大横偏差±150 mm</span></li><li><span>トレイ整流: AI/3 D感知パレットポーズ情報に基づいて、自動的にピックアップルートを計画し、パレットの最大偏差角度をサポートすることができます。40度、最大横偏差± 400 mm、偏差を修正し、商品をピックアップする。</span></li><li>高ピックアップ識別: AI/3 Dセンシングトレイ姿勢検出情報に基づいて、AGVピックアップルートを自動的に計画し、最大トレイ偏差角度±をサポートします。5°± 100ミリメートルの最大横偏差で、5度、商品を拾うために100ミリメートル高偏差の最大側偏差。</li><li>高い位置の商品解放の同一証明:技術を感じるAI/3 Dに基づいて貨物スペースはの適応性がある翻訳によって、貨物スペースの自動調節実現されます検出されます車体および高い位置の正確な商品解放はレーザーのサーボ指導によって実現されます。パレット/縦のビーム間の相対距離は15 cmであり、隣接したパレット間の相対距離は20 cmです</li></ul></div><script>$('.gzcj_lf1 ul li').click(function(){ console.log('fffffffffffff') var index1 = $(this).index(); 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