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AGV 인식 시스템

기능 개요

카메라, 레이저 레이더 등 감지 설비를 이용하여 3D 환경 데이터를 수집하고, 수거 목표 및 출하 위치를 정확하게 확정하며, 재료 프레임, 재료 상자 등 자재를 겹쳐 놓거나 더미를 뜯는 데 사용할 수 있으며, 고가 창고의 높은 위치 수거 안전 보장에도 사용할 수 있으며, 지평, 화물칸의 변형 등 영향을 제거한다.그러나 감지 정밀도는 ± 2mm에 달하고, 감지 기술을 응용한 설비는 수거 정밀도가 ± 5mm에 달한다.

기능 소개
激光定位

끝 위치

激光定位

충돌 방지 안전

激光定位

트럭 인식

激光定位

화물 위치 식별

激光定位

진열대 식별

<!--第四部分感知场景--><div class="jstd gzcj"><div class="jstd_title wow fadeInDown">장면에 대한 인식</div><div class="gzcj_flex "><div class="gzcj_lf gzcj_lf1 wow fadeInLeft"><ul><li class="active">재료 적층 프레임</li><li>컨테이너 스택</li><li>플랫 트럭 적재</li><li>높은 스토리지</li><li>식별 할 위치</li></ul></div><div class="gzcj_ri gzcj_ri1 wow fadeInRight"><ul><div class="video_cover"><video autoplay="" class="videos" id="videos1" loop="" muted="" playsinline=""> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<source src="https://file.integen.net.cn/uploads/20221104/564823d00c17f9662e6e72bed1055c78.mov"/></video> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</div><p>재료 적층 프레임</p></ul><ul><div class="video_cover"><video autoplay="" class="videos" id="videos1" loop="" muted="" playsinline=""> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<source src="https://file.integen.net.cn/uploads/20221104/564823d00c17f9662e6e72bed1055c78.mov"/></video> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</div><p>플랫 트럭 적재</p></ul><ul><div class="video_cover"><video autoplay="" class="videos" id="videos1" loop="" muted="" playsinline=""> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<source src="https://file.integen.net.cn/uploads/20221104/564823d00c17f9662e6e72bed1055c78.mov"/></video> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</div><p>플랫 트럭 적재</p></ul><ul><div class="video_cover"><video autoplay="" class="videos" id="videos1" loop="" muted="" playsinline=""> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<source src="https://file.integen.net.cn/uploads/20221104/564823d00c17f9662e6e72bed1055c78.mov"/></video> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</div><p>높은 스토리지</p></ul><ul><div class="video_cover"><video autoplay="" class="videos" id="videos1" loop="" muted="" playsinline=""> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;<source src="https://file.integen.net.cn/uploads/20221104/564823d00c17f9662e6e72bed1055c78.mov"/></video> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;</div><p>플랫 트럭 적재</p></ul></div></div></div><!--第五部分技术优势 --><div class="jstd jsys"><div class="jstd_title wow fadeInDown">기술적 이점</div><ul class="wow fadeInRight"><li><span>서포트 재료 프레임의 최대 편향 각도를 결정합니다. 적층 및 하역 중 2도, 최대 측면 편차 150mm</span></li><li><span>트레이 수리 : AI/3D 센싱 팔레트 포즈 정보를 기반으로 픽업 경로를 자동으로 계획하고 팔레트의 최대 편차 각도를 지원할 수 있습니다. 40도 최대 횡방향 편차 400mm, 편차를 수정하고 상품을 선택하십시오.</span></li><li>높은 픽업 식별: AI/3D 감지 트레이 자세 감지 정보를 기반으로 AGV 픽업 경로를 자동으로 계획하고 최대 트레이 편차 각도 .5°를 지원합니다. 100mm 최대 측면 편차, 5도, 최대 측면 편차 100mm 높은 편차가 상품을 픽업합니다.</li><li>하이 포지션 상품 출시 식별 : AI/3D 센싱 기술을 기반으로 화물 공간을 적응형 번역으로 감지하여 화물 공간의 자동 조정을 실현합니다. , 차체의 정확한 상품 방출과 높은 위치는 레이저 서보 안내에 의해 실현되며, 팔레트/수직 빔 사이의 상대 거리는 15cm이고 상대 빔은 15cm입니다. 인접한 팔레트 사이의 거리는 20cm입니다.</li></ul></div><script>$('.gzcj_lf1 ul li').click(function(){ console.log('fffffffffffff') var index1 = $(this).index(); 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