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  • 独自開発特許

    160+

  • 研究開発スタッフ

    30%

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私たちは誰ですか??

井松知能は各種自動誘導車(AGV)、自律移動ロボット(AMR)、知能工場システムの設計と建設を提供する総合サービスプロバイダで、例えば自動倉庫システム(自動倉庫システム)、軽量または大型スタッカークレーン、パレットシャトルシステム、倉庫管理システムなどである(倉庫管理システム)と倉庫管理システム(WCS)は、私たちのパートナーが先進的な物流管理システムを獲得できるようにし、内部物流の効率を大幅に高め、人件費を削減し、国際4.0を実現する。

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AGVスケジューリングシステム
AGVスケジューリングシステム

AGVスケジューリングシステム自己研究スケジューリングシステムアルゴリズム(AGVS)は、タスクの優先配分、設備管理、タスクデータの統合、AGV交通管理などを実現し、材料輸送、プロセス管理の効率を高めることができる。

AGV駆動システム
AGV駆動システム

高精度サーボ駆動技術と自主的に開発した機上制御システムを結合し、独立制御を実現する。端末定位(視覚またはレーザー感知)を利用してAGVに対する目標の姿勢を獲得し、最終的に経路計画を通じて柔軟なピックアップ、偏差補正、スタックと障害回避の目的を実現する。

AGV感知システム
AGV感知システム

AGV感知システムはカメラ、レーザレーダなどの感知設備を利用して、3 D環境データを収集して、正確に品物を取り出す目標と品物を置く位置を定位して、材料枠、材料箱などの材料の積み重ね、積み上げに用いることができて、高架倉庫の高位品物を取る安全保障にも用いることができて、地平、棚の変形などの影響を取り除く。しかし、感知精度は±2 mmに達することができ、感知技術を応用した設備では、出荷精度は±5 mmに達することができる。

測位ナビゲーションシステム
測位ナビゲーションシステム

位置決めナビゲーションシステム専門研究開発チーム、自己研究位置決めナビゲーションアルゴリズム、タイプ豊富ナビゲーション方式(レーザースラム、レーザー反射板、ダブルレーザーナビゲーション、自己研究QRコードナビゲーション、視覚巡線ナビゲーション、視覚スラムナビゲーション)、独立ナビゲーションも任意に組み合わせられ、複数のシーンに適応し、顧客に最適解を提供する。

クラウドプラットフォーム
クラウドプラットフォーム

自主的にクラウドプラットフォームのデータ管理技術を開発し、AGV運行データのアップロード分析、運行監視(2 D監視、3 D監視)、OTAプッシュアップグレード(ソフトウェア遠隔アップグレード)、AGV距離記録、故障警報データ、電池健康などのデータを分析し、メンテナンスサービス(メンテナンス申請、メンテナンス、部品交換)、業務分析(空間倉庫配置の最適化を補助)、設備故障警報メール通知サービスを提供することができる。

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